Un equipo de la Basel University presentó un robot intraoral en miniatura diseñado para automatizar la preparación de dientes antes de colocar coronas o carillas. El sistema, llamado MIR (Miniature Intraoral Robot), responde a dos problemas frecuentes de la odontología restauradora: la alta dependencia de la habilidad manual del operador y la necesidad de retirar más tejido del necesario durante la preparación del diente.
En lugar de escanear el diente después de la preparación manual y fabricar la restauración a partir de ese resultado, el planteamiento es escanear primero, planificar digitalmente la preparación ideal y fabricar la restauración por adelantado. Después, en una segunda visita, el robot realizaría la preparación conforme al plan y permitiría colocar de inmediato la restauración prefabricada. Con ello se apunta a reducir citas, variabilidad clínica y desgaste innecesario de estructura dental sana.
El robot fue diseñado para fijarse dentro de la boca mediante un soporte personalizado tipo bite block, de modo que conserve su posición relativa respecto al diente incluso si el paciente hace pequeños movimientos. Sus motores y controles quedan fuera de la boca y transmiten movimiento a través de ejes flexibles, mientras que dentro del entorno oral solo permanecen los elementos mínimos para posicionar la fresa, hacerla girar y aplicar enfriamiento. Esa arquitectura permitió construir un dispositivo muy compacto, pensado para trabajar en espacios reducidos sin depender de un brazo robótico grande al lado del sillón dental.
En las pruebas de banco, el prototipo mostró una precisión ya cercana al orden de magnitud requerido en odontología. El sistema siguió trayectorias circulares en control abierto y logró preparar modelos de resina y cerámica híbrida con errores promedio por debajo de dos décimas de milímetro. También mantuvo fuerzas de fresado bajas, un dato que importa porque la carga mecánica y el calor generado durante la preparación influyen en la seguridad del procedimiento.
Por ahora, MIR sigue siendo un prototipo experimental y todavía necesita más desarrollo antes de pensar en consultorio real. El siguiente paso será integrar sensores y visión para que el robot pueda conocer su posición en tiempo real y supervisar mejor el avance del tratamiento.
Fuentes
University of Basel
A mini robot to simplify dental treatment
IEEE Journals & Magazine
Miniature Intraoral Robot (MIR) for Minimally Invasive Tooth Preparation
