Un equipo de científicos del Instituto Politécnico Nacional (IPN), en colaboración con la Universidad de Calabria (Unical) de Italia y el Instituto Pprime de la Universidad de Poitiers, Francia, ha creado un dispositivo para la rehabilitación de los miembros superiores, denominado ReHArm. Su diseño es compacto y ligero, y tiene la capacidad de ofrecer tratamientos personalizados
El ReHArm se basa en un sistema completamente articulado con articulaciones de rigidez variable, que permiten una amplia gama de movimientos durante la rehabilitación. Estas articulaciones cuentan con un mecanismo de engranajes, guías lineales y cremalleras, diseñados para ajustar la resistencia de los resortes según las necesidades específicas de cada paciente. Además, incorpora un mecanismo de bloqueo que limita movimientos innecesarios, garantizando la seguridad durante su uso.
“El sistema incluye abrazaderas de mesa, un mecanismo de cinco barras, un pantógrafo y una carcasa para ratón, que traduce los movimientos del paciente a la interfaz del dispositivo en tiempo real, proporcionando un soporte versátil para diversos ejercicios de rehabilitación”, explicó el doctor Med Amine Laribi del Instituto Pprime.
El dispositivo incluye una interfaz dinámica llamada A.R.M.S. (Arms Rehabilitation Management System), la cual proporciona una ruta interactiva y progresiva para guiar a los pacientes a través de ejercicios diseñados específicamente para recuperar fuerza, estabilidad articular y coordinación muscular. Además, permite un seguimiento detallado y en tiempo real del progreso del paciente, con datos esenciales para ajustar los tratamientos según su evolución.
El programa de rehabilitación con ReHArm se divide en tres categorías principales, cada una con fases de complejidad creciente. Los ejercicios comienzan con movimientos básicos, progresando hacia patrones más avanzados, hasta culminar en una etapa final interactiva. En esta última etapa, los pacientes enfrentan un desafío tipo laberinto, donde deben aplicar las habilidades motoras adquiridas durante el tratamiento.
Tanto el diseño del dispositivo como su interfaz A.R.M.S. ya cuentan con patentes registradas, y el doctor Eduardo Castillo Castañeda del CICATA-IPN Querétaro, quien encabeza el proyecto junto al doctor Amine Laribi del Instituto Pprime, resaltó que “el ReHArm ofrece una solución eficaz, segura y versátil para la recuperación de pacientes con lesiones, cirugías o daños neurológicos en los miembros superiores”.
Por: Cipactli Vargas
Fuentes:
Instituto Politécnico Nacional
Investigadores del IPN crean con Italia y Francia dispositivo para rehabilitación de miembros superiores
Milenio
IPN desarrollan dispositivo para rehabilitación de brazos
Excélsior
Crean dispositivo para mejorar rehabilitación de los miembros superiores
