El derrame cerebral o apoplejía (ACV), es la primera causa de discapacidad en hombres mayores de 40 años y la cuarta causa de muerte. Se trata de una hemorragia o infarto en el cerebro, éste no recibe suficiente sangre y es entonces cuando comienzan a morir células cerebrales. La discapacidad (moderada o grave) es una de las consecuencias de un derrame cerebral, sin embargo, ningún paciente desarrolla las mismas lesiones, algunos ven afectada la conducta, memoria y/o las capacidades físicas y comunicativas.
Cuando ocurre un accidente de esta naturaleza, la persona que cuida al paciente, verá que se requiere acudir a un centro de rehabilitación, misma que se aplica a través de un largo proceso y por consiguiente, puede desencadenar sentimientos de tensión, depresión y negatividad.
Por lo anterior, estudiantes de mecatrónica de la Universidad del Valle de México, diseñaron un exoesqueleto motorizado para rehabilitación del codo, movido por un motor que dirige una tarjeta electrónica, simula el movimiento de flexoextensión del codo ayudando a rehabilitar los brazos del paciente.
Los estudiantes del octavo semestre, Diego Antonio Acosta Torres y Eduardo Garza, trabajaron en colaboración con alumnos de fisioterapia, por lo que el exoesqueleto puede convertirse en un asistente en los movimientos de flexión y extensión de codo en la rehabilitación basada en el método Kabat, mediante el cual se utilizan las informaciones táctiles de origen superficial y profundo, como la posición articular o el estiramiento de tendones y músculos, con la finalidad de excitar el sistema nervioso que pondrá en funcionamiento el sistema muscular, ofrece además, una facilitación neuromuscular propioceptiva. Esta técnica ofrece: reforzamiento muscular; aumento de la estabilidad; aumento de la amplitud articular; restablecimiento de la coordinación; reentrenamiento del equilibrio y relajación muscular.
El exoesqueleto está dirigido a personas que perdieron movilidad en los brazos debido a muerte de neuronas, ya sea por hemorragia o por un caso isquémico, esto es, cuando se tapa o rompe una arteria y mueren las neuronas, que son las encargadas de crear conexiones del movimiento con el brazo.
“A lo que queremos llegar con el exoesqueleto es, con el método de Kabat, reproducir los ejercicios de los brazos que utilizan los fisioterapeutas para recuperar el movimiento. Cuando hay un Accidente Cerebro Vascular (ACV), hay una etapa que se llama ventana terapéutica que dura un año, es cuando el paciente tiene la posibilidad de recuperar su movimiento, ya sea en 90% o hasta en un 100%”, comentaron los estudiantes.
El dispositivo obtuvo el 10º lugar en el Congreso Nacional de Investigación. Como primer paso, se desarrolló un sistema que pudiera probar la funcionalidad del objeto, producto o programa, así como dispositivos especiales para recoger datos que servirán para la modelación matemática del exoesqueleto y el control de torque del mismo. Se diseñó una tarjeta electrónica que controla la posición, torque y velocidad del motor. Gracias a esto, se ayuda a realizar una rehabilitación óptima.
Los estudiantes de UVM Campus Monterrey Norte indicaron que las neuronas sobrevivientes pueden suplir algunas de las funciones perdidas y esto va a ser mediado por el sistema sensitivo-motor, en el que destaca la propiocepción, que por medio de los receptores cinestésicos articulares, envían información sobre la posición y el movimiento de las articulaciones retroalimentando al SNC del paciente sobre cómo se está realizando el movimiento del codo.
Los estudiantes afirmaron que el exoesqueleto puede ayudar a recuperar el movimiento del brazo cuando una persona sufrió un accidente cerebrovascular, pero en lugar de que el fisioterapeuta mueva el brazo, lo hará el exoesqueleto y el profesional de la salud recopilará los datos y estudiará el movimiento y recuperación de los músculos.
Sin duda, una gran contribución para el mundo de los dispositivos médicos.
Por: Dalia Solano.
Fuentes:
Wradio.
Estudiantes Mexicanos de mecatrónica desarrollan exoesqueleto.
NTR periodismo crítico.
Derrame Cerebral primera causa de discapacidad en personas de 40 años.
Terapia física.
Método kabat.
Family Caregiver Alliance.
La apoplejía o derrame cerebral.
UVM Sala de Prensa.
Estudiantes de UVM Monterrey diseñan exoesqueleto movido con motor para rehabilitación del codo en pacientes con accidente cerebro vascular.
