Más de 15 millones de personas en el mundo viven con una lesión de médula espinal, muchas de ellas con dificultades para agarrar objetos grandes o pesados debido a la falta de control en los dedos y la muñeca. Para brindarles una solución, investigadores de la Universidad de California en Berkeley han desarrollado el Dorsal Grasper, un dispositivo portátil de agarre supernumerario que se coloca en el dorso de la mano para mejorar la capacidad de agarre y ampliar el espacio funcional de personas con lesión medular cervical en los niveles C5-C7.
A diferencia de otros dispositivos robóticos que restringen el movimiento de la mano, el Dorsal Grasper colabora con el usuario en el agarre, utilizando la extensión voluntaria de la muñeca para controlar los dedos robóticos adicionales, lo que permite una interacción más intuitiva y mantiene libres las superficies frontal y lateral de la mano para que el usuario pueda continuar usando sus propias habilidades motoras sin interferencias.
Los usuarios controlan el agarre completamente, sin depender de respuestas automáticas del sistema, y pueden modular la fuerza del agarre en tiempo real, simplemente ajustando la extensión de su muñeca; además, se pueden sujetar objetossin necesidad de realizar movimientos compensatorios que podrían afectar su equilibrio, un beneficio remarcable para personas en silla de ruedas.
El dispositivo no requiere sensores EMG ni interfaces neuronales complejas; su estructura permite usarlo o desactivarlo sin que interfiera con las funciones naturales de la mano, asegurando que no obstaculice habilidades motoras previas.
«Muchas soluciones robóticas buscan reemplazar la función de agarre natural de una persona, pero el Dorsal Grasper hace lo contrario: complementa el movimiento que los usuarios ya pueden hacer. Esto reduce el esfuerzo, mejora la precisión y evita errores accidentales en el agarre,» explicó Andrew «Drew» McPherson, estudiante de doctorado en ingeniería mecánica y parte del equipo de desarrollo
El equipo de investigación, dirigido por la profesora Hannah Stuart, diseñó la última versión del Dorsal Grasper pensando en su aplicación en el hogar. La nueva iteración del dispositivo elimina la necesidad de cables o conexiones externas, integrando motores y baterías directamente en la muñeca.
Se están realizando pruebas en entornos domésticos para evaluar su resistencia y durabilidad, asegurando que pueda soportar el uso diario y posibles torsiones inesperadas al manipular objetos.
«En el laboratorio podemos predecir cómo se usa el dispositivo, pero en casa los usuarios hacen cosas completamente diferentes. Por eso estamos probando su resistencia, rediseñándolo según las necesidades reales de las personas con SCI,» añadió McPherson
Los próximos pasos incluyen pruebas clínicas más amplias y ajustes en su diseño para mejorar la comodidad y la estética, asegurando que las personas quieran y puedan usarlo con facilidad.
Por: Cipactli Vargas
Fuentes:
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering
Expanding Functional Workspace for People With C5-C7 Spinal Cord Injury With Supernumerary Dorsal Grasping
UC Berkeley Engineering
New assistive device enhances grasping for people with spinal cord injuries
